포지셔너 - 입력신호에 비례하여 밸브의 위치를 정확하게 위치하도록 함으로써 운전 효율성을 극대화하는 공압식 구동 밸브에 설치.
컨트롤러 - 공정의 측정값을 설정값으로 맞추기 위한 제어동작을 시킴으로써 공정 측정값의 변화에 대응하는 제어 시스템 내에 있는 장비 또는 프로그램.
센서 - 공정의 상태를 감지하는 요소.
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